인튜이티브서지컬, 대구경북과학기술원에 로봇수술 플랫폼 기증
로봇 제어기·센서 데이터 전반 등 자동화 연구 활용
인튜이티브서지컬코리아는 지난 4일 자선 재단인 인튜이티브 재단을 통해 대구경북과학기술원(DGIST)에 로봇수술 연구 플랫폼 'dVRK'를 기증했다고 8일 밝혔다.
회사 측에 따르면 대구경북과학기술원은 dVRK 기증을 계기로 세계 로봇수술 연구 국제 네트워크에 공식 가입하게 됐다.
dVRK는 로봇수술 시스템 다빈치를 연구 및 교육환경에 맞게 확장한 오픈소스 기반 플랫폼이다. △로봇 제어기 △소프트웨어 △센서 데이터 전반 등에 접근 및 분석할 수 있도록 설계돼 △AI 기반 자동화 △정밀 제어 △영상 기반 지능 인식 등 수술 로봇 제어 및 자동화 연구에 활용된다.
대구경북과학기술원 연구를 주도할 황민호 교수 연구팀은 로봇수술 및 정밀조작 자동화 분야에서 15년 이상 연구성과를 축적해왔다. △내시경 영상 기반 환경 인식 △수술 도구의 미세 제어 및 안전 제어 기술 등 자동화가 어려운 실제 수술 환경의 기술적 한계를 극복하기 위한 연구를 지속하고 있다는 게 회사 측 설명이다.
황민호 교수는 "dVRK는 로봇수술 시스템의 모든 구성 요소를 직접 제어하고 분석할 수 있는 플랫폼으로 수술 환경에서 요구되는 정밀 제어 및 AI기반 자동화 기술 연구에 핵심적인 역할을 할 것"이라고 말했다.
최용범 인튜이티브서지컬코리아 대표는 "이번 dVRK 기증이 국내 연구진이 글로벌 수준의 AI/ML 수술 로봇 기술을 개발하는데 실질적인 기반이 되기를 기대한다"며 "인튜이티브는 국내 AI·로봇 기술 투자 전략에 발맞춰 국내 연구 생태계 발전에 지속적으로 기여할 것"이라고 전했다.